面向世界科技前沿,面向国家重大需求,面向国民经济主战场,率先实现科学技术跨越发展,率先建成国家创新人才高地,率先建成国家高水平科技智库,率先建设国际一流科研机构。

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時間:2022-08-15 來源:本站 點擊:258次
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Pique turns striker to keep Barca's Champions League hopes alive******

MADRID, Oct. 20 (Xinhua) -- Gerard Pique's 36th minute goal gave FC Barcelona a nervy 1-0 win at home to Dinamo Kiev to keep alive their hopes of reaching the UEFA Champions League last 16.

The central defender peeled off and found space to smash home Jordi Alba's cross from the left to give his side the lead in a game they had to win after losing 3-0 to both Bayern Munich and Benfica.

Until that moment the fans in a Camp Nou stadium that again failed to attract 50,000 supporters had begun to show their frustration, after seeing Sergino Dest and Luuk de Jong miss chances to put the Catalans ahead.

De Jong was preferred in attack to Ansu Fati, who Barca coach Ronald Koeman had said prior to the game was still not fit enough to start three games in a week, and the big Dutch striker had a complicated first half.

He headed wide from six meters out after 18 minutes, and seven minutes later rose to meet a Memphis Depay corner, but once again failed to hit the target.

Dest was also guilty of missing a header before firing straight at the keeper when he had the goal at his mercy.

Fati and Philippe Coutinho came on for De Jong and Oscar Mingueza for the start of the second half to allow Dest to drop back into defense and Fati went close with an overhead kick.

Kiev struggled to create much in attack, although Pique did well to block an effort from Viktor Tsyhankov following a set piece.

Coutinho had a good chance to ensure the win for Barca with just under 20 minutes to play but sliced his effort wide, although Barca held on for a win which, although far from convincing, means they keep their Champions League hopes alive ahead of Sunday's 'Clasico' against Real Madrid. Enditem

积极报告!安康、商洛发布全新防疫规定******

11月28日。

汉滨疫情防控总指挥部公司办公室。

公布新冠肺炎疫情防控健康提示。

11月25日,上海增加3例新冠肺炎当地诊断病案,在11月19日至21日与此同时均有苏州旅居生活史。临沂市1名、杭州市2名密切接触者抗体检测結果均为呈阳性。为科学研究精确做好汉滨区冬春季疫情防控工作中,合理减少肺炎疫情在汉滨区散播风险性,汉滨疫情防控总指挥部公司办公室公布新冠肺炎疫情防控健康提示:

一、紧密配合积极汇报。有中国中高危地区旅居生活史工作人员,尤其是11月15日至今有上海(上海浦东新区、青浦区),11月19 日至今有苏州,11月21日至今有临沂市,11月22日至今有浙江杭州市等涉疫地区旅居生活史工作人员,及其与诊断病案(含没有症状的病毒感染者)有运动轨迹交叉式工作人员,要马上向所属村(小区)、企业、搬入酒店餐厅汇报,并紧密配合贯彻落实健康服务对策。不必要不前去有当地病例书写的地区,确须前去的,要提早向企业或村(小区)上报,尽量做好个人防护。“两站一场”、高速路出入口要对全部车子检查身心健康码、互联网大数据行程安排卡,对有省外旅居生活史来返汉滨工作人员检查48钟头抗体检测呈阴性证实。

二、规范化管理监管。对入关防护满期返汉滨工作人员,贯彻落实7天家居防护 7天家居健康监测,点到点闭环控制装运;对我国中高危地区所属县(市、区、旗)来返汉滨工作人员,贯彻落实14天集中化防护监管;对中高危地区所属设区市 (市辖区和副省级市的县、市、区)来返汉滨工作人员,由小区、村 (企业 )贯彻落实14天健康监测对策,第一时间开展1次抗体检测。只要是中国汇报1例及以上有散播风险性的当地新冠肺炎诊断病案或没有症状的病毒感染者的县(市、区、旗),汉滨区均视其为中高危地区,依照中高危地区所属县(市、区、旗)来人分组管理。

三、做好自身健康检测。如发生发烫、干咳嗽、困乏、咽喉痛、嗅(味)觉减低、拉肚子等病症者,要积极向村(小区)汇报,并佩戴口罩立即到具备隔离病房(诊断室)的定点医疗机构就医,向博士汇报病发状况及旅游史、触碰史,就诊全过程防止搭乘公共性代步工具。

四、做好关键场地防治。各种旅游景区、商业综合体、酒店餐厅、商场农贸批发市场、电影院、交通出行货运站、公共性代步工具等关键公共场合,要认真落实自然通风、消毒杀菌、温度测量、检查身心健康码、互联网大数据行程安排卡、佩戴口罩等防控措施。

五、积极主动疫苗接种。疫苗接种是防止新冠肺炎最好是的方法,有利于创建人群免疫屏障,缓解并最后阻隔病症受欢迎,维护本人和亲人的身心健康。请满足条件的群众快速注射新冠病毒疫苗加强针,并紧密配合做好3-11岁少年儿童疫苗接种工作中。

请众多居民好朋友再次紧绷疫情防控这一根弦,严苛做好个人防护,少集聚、不聚堆,维持社交距离、佩戴口罩、保持稳定的生活方式。密切关注官方网权威解读,不信谣、不传谣、不造谣,紧密配合进行疫情防控工作中,对拒不配合防疫工作及谎报、虚报本人有关环境的,将依规依规追责。

汉滨区新冠肺炎肺炎疫情。

联防联控工作中总指挥部公司办公室。

2021年11月28日。

渭南疾病预防:全省关键场�。�

要全方位加强身心健康码、行程安排卡审查!

最近,继11月25日江浙沪地区三地汇报当地呈阳性病毒感染者以后,11月28日内蒙古自治区满洲里市汇报19 例新冠肺炎诊断病案和1例没有症状的病毒感染者。为严格预防肺炎疫情键入风险性,保证众多群众安全健康,商洛疾病防治监测中心向众多群众传出健康提示:

1、积极上报行程安排。只要是与目前的呈阳性病毒感染者活动轨迹与此同时空、同时间范围有联系和中国中高危地区的来商返商工作人员,请第一时间向到达站小区(村组)、所在单位或酒店宾馆上报,相互配合贯彻落实防控措施。

2、个人防护不能懈怠。请众多群众再次做好个人防护,科学研究佩戴口罩、讲究卫生、常自然通风、维持安全性社交距离、用餐具等保持良好生活习惯。密切关注您合家亲人的身体身体状况,如发生发烫、干咳、咽喉痛、困乏、嗅(味)觉减低、拉肚子等病症,配戴好口罩,立即前去就近原则定点医疗机构隔离病房就医。

3、遵循疫防要求。当今,已经外省外出、度假旅游等未回到商洛工作人员请做好旅程、用餐等环节中的个人防护。密切关注中国各地区肺炎疫情信息内容,如与现阶段中国已汇报案例的发布行程安排有运动轨迹相交,请马上向小区(村)、企业、酒店餐厅汇报行程安排,就地自我隔离不出门,并相互配合各类管控措施。如停留在涉疫地区,请严格执行本地的疫防要求和规定。

4、有效整体规划交通出行。请大伙儿立即关心官方网发布的灾情信息内容,不造谣、不信谣。最近不必要离不了省,没去中高危地区和有呈阳性病毒感染者汇报的地区度假旅游、外出等。须经前去的,在考虑前及返商洛后均应提早向所属小区(村)上报或所属单位汇报,中途做好个人防护。回到后相互配合贯彻落实本地有关防控措施。

5、严苛审查认证。全省政府机关、机关事业单位,尤其是居民小区、商场、酒店餐厅饭店、游玩景点、文化艺术休闲娱乐会所、定点医疗机构等关键场地要全方位加强身心健康码、行程安排卡审查,对外开放省来商返商工作人员严苛检查48个小时内抗体检测证实。

6、尽快疫苗接种。请合乎注射标准的群众,包含3-11岁无注射禁忌少年儿童,请尽快积极进行新冠病毒疫苗的全过程注射,共铸免疫屏障。顺利完成疫苗接种6个月以上的群体,快速注射新冠疫苗加强针。


来源于:第一新闻。

编写:杨蓓蕾。

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能玩滑板的机器人,到底有多酷?******摘要

机器人也要多栖发展了

撰文 | 鱼三隹

编辑 | 靖宇


北京环球影城的「威震天」出名了,谁能想到向 00 后安利《变形金刚》最成功的,竟然是一个真人扮演的机器人呢。

我们什么时候能造出像「威震天」这样的机器人?从「碎嘴」角度来说,目前的机器视觉和自然语言处理技术其实已经能做到差不多 90% 了。不过,相对于语言能力,其实「威震天」最难复制的是其双足稳定行走和随时起飞的能力。

近日,Science Robotics 就报道了有团队想让机器人变得上天入地、多栖发展。

本月 Science Robotics 封面| Science Robotics 

「LEONARDO」(legs onboard drone,简称「LEO」)是美国加州理工学院的研究人员开发的一种新型双足机器人,它结合了双足行走与飞行两种运动姿态,无论是灵活性还是平衡性都十分突出,甚至能玩滑板、走钢丝。

也许在不久的将来,具备混合运动能力的新型机器人,将在高压线路检修、高空桥梁喷绘等传统机器人无法触及的领域大放异彩,把人类从危险的高空作业中解放出来。


鸟类带来的灵感

正是鸟类在行走和飞行之间不断切换的运动状态激发了研究者们的想象。

「当鸟类在行走和飞行之间转换时,其中包含许多复杂而有趣的行为,正是这一点给了我们启发。」

鸟具有两种运动模式,它们能用翅膀在天空中翱翔,也能用双足在陆地上轻巧地移动。先前已经有许多机器人是在自然观测与仿生的基础上进行设计的,比如双足机器人更多地是学习人类双足行走的方式,四足、六足等多足机器人则是通过观察四足哺乳动物的步态进行研究与开发。

同样,研究双模态运动机器人的一个方向就是基于对鸟类的科学观察,采用生物启发的方式来促进其发展。

在目前已有的机器人中,真正能投入使用的大都是单一运动模式的机器人,像是只能在地面上行动的轮式机器人、仿人机器人、多足机器人,或者是只能在天上飞的无人机产品,单一的运动模式更具有针对性,却也限制了它们执行更多的任务。

LEO 既能飞行也能行走,具有双重运动模式

研究人员此次提出的多模态运动机器人的设计和控制,通过分布式电动推进器和一对多关节腿地同步控制,弥合了飞行和行走两种不同运动机制之间的差距,两种不同运动机制的结合,使得未来机器人从事复杂工作有了新的可能。

相较于地面机器人,LEO 可以同步控制其螺旋桨和腿关节,因此具有较强的抗干扰能力。这种优势让 LEO 可以克服许多复杂的路面障碍,即便在光滑的表面上也可以避免坠落的危险;而与飞行器相比,LEO 可以在低空飞行时根据需要选择是否降落到物体表面,以便于近距离执行检查、观测等任务。


能飞能走,自由切换

「拥有两种以上运动模式的生物,必须学习并掌握如何在不同模式之间切换」,机器人也不例外。

LEO 整体高度 75 厘米,2.58 公斤,主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成,它的吸收功率为 544W,其中 445W 用于螺旋桨,99W 用于电子设备和腿部,LEO 可以通过机载计算机和传感器组建完全自主运行。

要让机器人能飞能走,还能自由切换并非易事。

双模态甚至多模态运动机器人在实践中一直是个挑战,只有在机械设计、建模和分析、控制系统设计和制造都有所突破的情况下,机器人才能自如地在不同运动模式间来回切换。

想要飞起来,首先要控制机器人的整体重量。为了使其足够轻量化,LEO 的腿部结构采用碳纤维管和 3D 打印碳纤维增强尼龙关节来支撑滚珠轴承。

其次,为了减少在飞行过程中惯性对机器人运动的影响,LEO 腿部的几何设计有两个封闭的运动回路,这种平行结构允许腿执行结构放置接近躯干,形成一个更为紧凑的结构,从而减少惯性。

在运动驱动方面,LEO 的每条腿上装有 3 个伺服电机,一个位于骨盆处,另外两个位于髋部的前后;在控制方面,LEO 有两个并行运动控制器,分别用于行走和飞行。

LEO正在绳索上行走

行走时,机器人的腿部承担大部分重量,这时螺旋桨仅起到稳定运动的作用。 飞行时,得益于肩部放置的四个对称式的螺旋桨,LEO 拥有较好的平衡性,可以完成一些常规机器人难以完成的动作,比如在绳索上行走,滑滑板等等。

与此同时,在螺旋桨的帮助下,即便在达 3.8 m/s 的风速下机器人也能保持稳定,抗干扰性极强。

而两种运动模式切换的关键,隐藏在机器人的脚部。

LEO 的脚部有一开关,它决定了 LEO 什么时候可以在地面上正常行走,什么时候需要切换为其他的运动模式。此外,LEO 每条腿的末端都有一个半球形的聚氨酯橡胶,该部位的摩擦系数较高,主要用来防止机器人在站立和行走时打滑。

两种运动模式的切换,可以通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行。


双模态运动机器人的未来

既能飞也能跑的双模态运动机器人,无疑拓宽了更广阔的应用场景。

LEO拓宽了更多应用场景| Science Robotics 

「涉及高空作业的危险环境,也许是最适合 LEO 的应用场景。」研究人员在论文中提及。

凭借着出色的平衡能力,LEO 可以飞行降落到某些高空环境中,并通过可以自由运动的双足近距离的接触环境表面,从而完成许多其他类型机器人无法完成的任务。比如——高压线路检测工作,LEO 可以降落到电线上并沿着电线行走,进行检修工作,降低维护成本的同时,也减少了人类在从事这类工作时可能遇到的危险。

此外,该研究团队认为 LEO 所具备的技术可以促进自适应起落架系统的发展,他们设想未来的火星旋翼机可以配备腿式起落架,以便使它们降落在倾斜或不平坦的地形上时可以保持身体平衡,从而降低在着陆失败的风险。

虽然四个螺旋翼的设计让 LEO 在即便遇到外力猛推的情况下也不会摔倒,但这一切是以极高的能耗为代价实现的。能耗越高则意味着 LEO 的能量效率越低,不利于其长时间执行任务。

为此,研究人员计划改进腿部的设计、提高 LEO 性能,使 LEO 能够在最少的螺旋桨帮助下行走和保持平衡。

目前该机器人尚不出售,为了使 LEO 在未来能够更充分地发挥其混合运动模式的优势,研究人员计划在未来开发一套新的控制算法,利用深度神经网络控制其着陆,以便让机器人更好地了解落地环境,自主选择采取哪种运动模式。


图片来源:视觉中国

本文由极客公园 GeekPark 原创发布,转载请添加极客君(ID: geekparker)

机器人新型双足机器人LEO
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